要彻底清理Google Chrome浏览器中之前访问过的历史记录，可以使用以下方法：
1. 使用隐私模式（Incognito Mode）：在Chrome浏览器的地址栏输入`chrome://settings/content/privatebrowsing`，然后点击“添加扩展程序”按钮，搜索并安装名为“Private Browsing”的扩展程序。安装完成后，重启浏览器，进入隐私模式，这样访问过的网页和历史记录就会被清除。
2. 使用无痕浏览模式（Incognito Mode）：在Chrome浏览器的地址栏输入`chrome://settings/newtabpage`，然后选择“无痕浏览”。这样每次打开新标签页时，都会自动创建一个新的无痕浏览窗口，访问过的网页和历史记录不会被保存。
3. 使用第三方清理工具：有许多第三方清理工具可以帮助您清除浏览器历史记录。例如，您可以使用Clean Master、CCleaner等工具来清理浏览器缓存、Cookies和其他数据。
4. 手动删除浏览器历史记录：在Chrome浏览器的菜单栏中，点击“History”按钮，然后选择“Clear browsing data…”。在弹出的对话框中，选择“Browsing data”选项卡，然后勾选“Cached images and files”、“Cookies and other site data”、“Cached modem settings”、“Downloaded items”、“Recent documents”、“Recent search history”、“Saved bookmarks”、“Saved passwords”和“Session Manager”等选项，最后点击“Clear data”按钮。这样，您就可以清除浏览器历史记录了。